배달 로봇의 자율 주행 위한 지면 정보 기반 위치인식 기술 개발
인하대학교는 최근 조영근 전기공학과 교수가 지도하는 공간지능·로보틱스 연구실 스마로팀이 최근 열린 ‘제22회 임베디드 소프트웨어 경진대회 산학프로젝트 부문’에서 산업통상자원부 장관상을 받았다고 11일 밝혔다.
산업통산자원부가 주최하고 임베디드소프트웨어·시스템산업협회 주관한 이번 경진대회의 산학프로젝트 부문에는 임베디드시스템 인력양성사업에 참여하고 있는 전국 3개 대학의 석사과정 학생들이 컨소시엄 기업과 연계해 연구·개발한 작품을 발표했다.
이정우, 이기현, 조동호, 이민호 전기컴퓨터공학과 석사과정 학생으로 구성된 스마로팀은 산학프로젝트 부문에서 배송로봇 스타트업인 뉴빌리티와 ‘인도 환경에서 배달 로봇의 자율 주행을 위한 지면 정보 기반 위치인식 기술’을 주제로 산학 프로젝트를 수행했다.
배송로봇이 주행하는 도심 환경은 여러 고층 빌딩이나 다양한 구조물로 인해 많은 GPS 음영구역을 가지고 있다. 이를 극복하기 위해선 카메라 기반 주변 환경 파악을 위한 위치 인식 기술이 필요하다.
연구팀은 스테레오 카메라 정보를 바탕으로 지면의 표식 정보를 위치 인식할 수 있는 특징 기술로 활용하면서 로봇의 자세를 추정하는 Visual SLAM 기술을 개발해 좋은 평가를 받았다.
이번 연구는 산학연 협력과 사람 중심 인공지능 사업(Deep Total Recall)으로 연계·확장되고 있다. 배송로봇의 자율주행 기술과도 융합할 계획이다.
임베디드시스템 인력양성사업의 김덕환 인하대 전자공학과 책임교수는 “이번 경진대회에서 인하대가 3년 연속으로 최우수상을 받은 것은 참여교수, 수혜학생, 컨소시엄 기업의 활발한 산학협력 연구 결과의 산물”이라며 “앞으로도 산학 연구개발 과제를 지속적으로 발굴해 임베디드시스템 산업 발전에 인하대가 많은 기여를 하도록 노력하겠다”고 말했다.
[신아일보] 인천/유용준 기자
